多粒度特征对齐

回归点云：探索点-语言模型用于零样本3D异常检测

Back to Point: Exploring Point-Language Models for Zero-Shot 3D Anomaly Detection

该论文提出直接利用点云与文本对齐的预训练点-语言模型进行零样本3D异常检测，避免2D渲染的信息损失，其多粒度图像块特征与文本对齐、几何描述子增强的策略可复用于其他3D下游任务（如3D分割、定位）中的跨模态表征学习。