多正对比学习

PatchAlign3D：面向密集三维形状理解的局部特征对齐

PatchAlign3D: Local Feature Alignment for Dense 3D Shape Understanding

提出仅编码器的点云 Transformer，通过两阶段训练（DINOv2 密集特征蒸馏 + 多正对比对齐部件文本嵌入）实现零样本 3D 部件分割，单次前向推理无需多视角渲染，为 3D 局部理解提供高效可复用的表征学习方案。