多模态语义分割

面向鲁棒多模态语义分割的教师-学生框架与混合原型蒸馏

Towards Robust Multi-Modal Semantic Segmentation with Teacher-Student Framework and Hybrid Prototype Distillation

面向缺失模态的多模态语义分割，用反馈式自蒸馏让教师从非主导模态获得学生反馈，并用高层语义原型做跨模态蒸馏、用类内特征变化蒸馏保留模态特有细节，可直接迁移到任意多模态融合分割骨干上提升缺失模态鲁棒性。