多模态评判模型

PhyCritic：面向物理 AI 的多模态评判模型

PhyCritic: Multimodal Critic Models for Physical AI

自参照评判（critic 先自行生成预测作为内部参照再打分）这一机制可直接迁移到视觉生成/编辑结果的自动评测与偏好数据筛选，为扩散模型或 VLM 的 RLHF/RLVR 提供更稳定的奖励信号。