多模态表征

基于多模态潜变量回放与增量调整的终身模仿学习

Lifelong Imitation Learning with Multimodal Latent Replay and Incremental Adjustment

在多模态潜空间而非原始像素上做经验回放，可大幅压缩视觉-语言-状态表征的存储开销，为视觉策略的持续学习提供可复用的记忆机制；角度间隔约束正则化任务嵌入演化的思路也可迁移到视觉表征的增量学习。