多模态标注

Charge：一个统一绑定所有任务的全新视角合成综合基准与数据集

Charge: A Comprehensive Novel View Synthesis Benchmark and Dataset to Bind Them All

该数据集同时提供深度、表面法线、分割与光流等多模态真值，并设置稠密多视角、稀疏相机与单目视频三种基准场景，可直接用于评测4D重建与新视角合成方法在不同数据稀疏度下的鲁棒性，也为多模态监督训练提供了现成的配对数据。