多模态描述子

SGSoft：通过模板引导软信号学习融合语义-几何特征的三维形状对应

SGSoft: Learning Fused Semantic-Geometric Features for 3D Shape Correspondence via Template-Guided Soft Signals

在规范模板上构建测地线对应场，并用预训练语义先验监督学习稠密多模态描述子，从而在描述子空间做最近邻检索、单次前馈即可得到拓扑不变的三维形状对应；这套「模板+软信号监督+描述子检索」的范式可直接迁移到非刚性配准、形变迁移与跨类别形状检索。