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AURA: Multi-modal Shared Autonomy for Urban Navigation
把城市导航拆成高层人类指令与低层 AI 控制，并用空间感知指令编码器把语言指令对齐到视觉与空间上下文，这个「指令-空间对齐 + 在线自适应」的接口设计可直接迁移到视觉语言导航与具身智能体的共享控制中。