多模态指令理解

AssemblyBench：面向复杂工业物体的物理感知装配

AssemblyBench: Physics-Aware Assembly of Complex Industrial Objects

提供了从多模态装配手册与 3D 零件几何联合预测装配顺序与 6-DoF 装配轨迹的设定与基准，可用于研究指令-几何对齐、部件级姿态估计与物理可行性约束下的运动生成。