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多模态传感器融合
分布 自动驾驶与遥感1人脸与人体理解1
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感知特征距离：在特定决策规则下衡量动态条件下感知系统的稳定性与鲁棒性
Perception Characteristics Distance: Measuring Stability and Robustness of Perception System in Dynamic Conditions under a Certain Decision Rule
提出 PCD/aPCD 指标，将感知模型输出不确定性量化为可靠检测的最远距离，为视觉感知系统在动态天气与光照条件下的稳定性评估提供可复用度量；配套 SensorRainFall 多模态数据集（相机/雷达/激光雷达）可用于研究跨天气域泛化与不确定性感知。
地面反作用力惯性姿态器：基于稀疏 IMU 与鞋垫压力传感器的物理人体运动捕捉
Ground Reaction Inertial Poser: Physics-based Human Motion Capture from Sparse IMUs and Insole Pressure Sensors
用物理仿真器中的合成人形作为数字孪生，把稀疏 IMU 与鞋垫压力信号经 KinematicsNet 估计后，由 DynamicsNet 以残差控制仿真人形，从而得到物理一致的人体运动；这套「运动学估计 + 物理仿真残差修正」的范式可迁移到视频人体运动恢复与物理合理性约束。