多模态传感器仿真

Sensor2Sensor：面向自动驾驶的跨具身传感器转换

Sensor2Sensor: Cross-Embodiment Sensor Conversion for Autonomous Driving

用4D高斯泼溅把真实自动驾驶日志反向渲染成行车记录仪风格视频，从而构造配对数据，再用扩散模型完成单目视频到多视角相机加激光雷达的跨模态生成；这套「先合成配对数据、再做跨传感器转换」的流程，可直接复用于缺失模态补全与多传感器数据增广。