多工具协调

SpaceTools：通过双重交互式强化学习实现工具增强的空间推理

SpaceTools: Tool-Augmented Spatial Reasoning via Double Interactive RL

提出双阶段交互式强化学习框架，让视觉语言模型通过探索和反馈学习协调多种视觉工具（深度估计、分割、姿态估计），为视觉任务中的工具增强推理提供了可复用的训练范式。