多尺度频率混合

SoPE：基于球坐标的位置嵌入用于增强3D大视觉语言模型的空间感知

SoPE: Spherical Coordinate-Based Positional Embedding for Enhancing Spatial Perception of 3D LVLMs

针对3D点云词元的位置编码缺陷，提出球坐标位置嵌入（SoPE），可替换RoPE用于3D LVLMs，提升空间感知与方向变化建模，为视觉语言模型中的3D几何表示提供新思路。