多尺度表示

PointNSP：基于下一尺度细节层次预测的自回归三维点云生成

PointNSP: Autoregressive 3D Point Cloud Generation with Next-Scale Level-of-Detail Prediction

提出基于下一尺度预测的自回归点云生成框架，利用多尺度分解对齐点集的无序性，避免固定顺序偏差，可复用于其他无序集合生成任务（如点云补全、场景生成）。