多尺度特征对齐

RHCNet：面向鲁棒水下目标检测的残差引导分层校准网络

RHCNet: Residual-Guided Hierarchical Calibration Network for Robust Underwater Object Detection

针对水下图像前景-背景模糊、结构细节丢失的问题，在 ResNet-50 骨干中嵌入卷积+注意力的残差引导特征增强模块强化边缘纹理，并用自底向上语义增强与自顶向下细粒度补偿的双路径金字塔配合 K-means 引导的特征校准实现跨尺度语义一致，这套「增强+校准」组合可直接迁移到其他低对比度、模糊场景的检测器改进中。