多尺度时序融合

脉冲驱动的离散聚合用于事件相机目标检测

Spike-driven Discrete Aggregation for Event-based Object Detection

把事件流到稠密张量的表征聚合从「无差别累积」改成「阈值触发的离散选择」，用门控循环脉冲神经元实现可微的稀疏事件筛选，可直接替换事件检测/识别流水线中的事件体素化或时间聚合前端。