目标检测与定位 / CVPR2026
UAV-CB:面向无人机检测的复杂背景 RGB-T 数据集与局部频率桥接网络
UAV-CB: A Complex-Background RGB-T Dataset and Local Frequency Bridge Network for UAV Detection
LFBNet 在局部频率空间建模特征,以弥合频域-空域融合鸿沟与跨模态差异,这一思路可直接迁移到其他 RGB-T 或可见光-红外检测器的融合模块设计中;UAV-CB 则提供了面向伪装与杂乱背景的评测基准。
RGB-T-融合无人机检测频域特征建模