基础模型先验

OpenVO：具备时序动态感知的开放世界视觉里程计

OpenVO: Open-World Visual Odometry with Temporal Dynamics Awareness

把观测频率作为显式条件编码进两帧位姿回归，并借助基础模型的3D几何先验，使单目视觉里程计在未知帧率与未标定相机下仍能输出真实尺度轨迹；做行车记录仪或任意变帧率视频的轨迹提取、3D重建时可直接复用这一设定。