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基准数据集构建

分布 视觉语言模型1数据集与评测1图像编辑与可控生成1生成模型与扩散1
01
视觉语言模型 / CVPR2026

机器人何时该说「我不知道」:具身问答中弃权行为的基准评测

When Robots Should Say ''I Don't Know'': Benchmarking Abstention in Embodied Question Answering

为视觉语言模型在具身场景中引入「拒答」能力提供了可复用的评测基准与五类弃权分类法,做 VLM 可靠性或交互式问答时可据此设计拒答召回指标与歧义问题构造流程。

具身问答拒答与弃权基准数据集构建
02
数据集与评测 / CVPR2026

MMGait:迈向多模态步态识别

MMGait: Towards Multi-Modal Gait Recognition

为视觉研究者提供了一个覆盖 RGB、深度、红外、激光雷达与 4D 雷达五种传感器、共十二种模态的步态识别基准,可用于研究跨模态检索与模态互补性;其 OmniGait 基线通过共享嵌入空间统一单模态、跨模态与多模态三种范式,可作为多模态表征对齐的可复用思路。

多模态步态识别跨模态检索基准数据集构建
03
图像编辑与可控生成 / CVPR2026

Inter-Edit:首个面向交互式指令图像编辑的基准

Inter-Edit: First Benchmark for Interactive Instruction-Based Image Editing

提出以「简洁文本指令 + 不精确空间掩码」作为编辑条件的设定,并给出百万级模拟真实用户掩码的数据生成流水线,可直接用于训练和评测指令式编辑模型在弱定位输入下的鲁棒性。

指令式图像编辑空间可控生成基准数据集构建
04
生成模型与扩散 / CVPR2026

HG-Lane:无需重新标注的恶劣天气与光照条件下高保真车道场景生成

HG-Lane: High-Fidelity Generation of Lane Scenes under Adverse Weather and Lighting Conditions without Re-annotation

无需重新标注即可在雨雪雾与夜间/黄昏条件下合成高保真车道场景图像,可直接作为车道线检测等下游任务的数据增广手段,缓解极端条件数据稀缺导致的模型失效。

恶劣天气图像生成数据增强车道线检测