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基准数据集构建
分布 视觉语言模型1数据集与评测1图像编辑与可控生成1生成模型与扩散1
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机器人何时该说「我不知道」:具身问答中弃权行为的基准评测
When Robots Should Say ''I Don't Know'': Benchmarking Abstention in Embodied Question Answering
为视觉语言模型在具身场景中引入「拒答」能力提供了可复用的评测基准与五类弃权分类法,做 VLM 可靠性或交互式问答时可据此设计拒答召回指标与歧义问题构造流程。
MMGait:迈向多模态步态识别
MMGait: Towards Multi-Modal Gait Recognition
为视觉研究者提供了一个覆盖 RGB、深度、红外、激光雷达与 4D 雷达五种传感器、共十二种模态的步态识别基准,可用于研究跨模态检索与模态互补性;其 OmniGait 基线通过共享嵌入空间统一单模态、跨模态与多模态三种范式,可作为多模态表征对齐的可复用思路。
Inter-Edit:首个面向交互式指令图像编辑的基准
Inter-Edit: First Benchmark for Interactive Instruction-Based Image Editing
提出以「简洁文本指令 + 不精确空间掩码」作为编辑条件的设定,并给出百万级模拟真实用户掩码的数据生成流水线,可直接用于训练和评测指令式编辑模型在弱定位输入下的鲁棒性。
HG-Lane:无需重新标注的恶劣天气与光照条件下高保真车道场景生成
HG-Lane: High-Fidelity Generation of Lane Scenes under Adverse Weather and Lighting Conditions without Re-annotation
无需重新标注即可在雨雪雾与夜间/黄昏条件下合成高保真车道场景图像,可直接作为车道线检测等下游任务的数据增广手段,缓解极端条件数据稀缺导致的模型失效。