基于采样的优化

面向物体引导的人-人协同操作的稳定性驱动运动生成

Stability-Driven Motion Generation for Object-Guided Human-Human Co-Manipulation

把流匹配的向量场回归与基于采样的稳定性优化耦合起来，用于生成多个人体与共享物体之间的接触运动；其中「对抗交互先验」与「仿真驱动的流场修正」这两个模块，可以直接迁移到人-物交互、双手操作等需要物理合理性的运动生成任务上。