基于分数的优化

面向几何视角扩散模型的景观感知

Landscape-Awareness for Geometric View Diffusion Model

把 Zero123 类新视角扩散模型反用于相机位姿估计时，可用基于 score 的景观重塑（landscape reshaping）替代朴素 multi-start 采样，缓解对称/自相似导致的局部极小，从而提升收敛速度与样本效率；这一优化思路可直接迁移到任何以扩散先验做位姿/参数反演的视觉任务。