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域适应
分布 3D 视觉与重建1图像分割1
01 02
TextFM：语言引导的鲁棒半稠密特征匹配
TextFM: Robust Semi-dense Feature Matching with Language Guidance
将视觉语言模型（VLM）的文本嵌入作为实例级查询引入无检测器特征匹配的粗匹配阶段，为视觉特征提供域不变的语义上下文；同时用LoRA微调视觉基础模型并融合光照不变物理先验，提升跨域和极端光照下的匹配鲁棒性。
MARIS：海洋开放词表实例分割
MARIS: Marine Open-Vocabulary Instance Segmentation
针对水下场景的开放词表实例分割，提出几何先验增强模块（GPEM）利用部件级结构线索保持退化视觉下的物体一致性，以及语义对齐注入机制（SAIM）用域特定先验丰富语言嵌入以识别未见类别，为跨域开放词表分割提供了可复用的设计思路。