坐标网络

学习基于坐标的卷积核用于连续 SE(3) 等变且高效的点云分析

Learning Coordinate-based Convolutional Kernels for Continuous SE(3) Equivariant and Efficient Point Cloud Analysis

用坐标网络在双陪集空间上显式参数化卷积核，可在保持严格 SE(3) 等变的同时把显存开销压到可做大规模点云语义分割的程度，是替代组卷积做等变特征提取的可复用核架构。