场景重建与重渲染

学会看与做：面向机器人操作的任务感知虚拟视角探索

Learning to See and Act: Task-Aware Virtual View Exploration for Robotic Manipulation

把「选视角」本身建模为可学习策略，并在重建的场景表示上按所选虚拟相机重渲染观测，这为视觉研究者提供了一条绕开固定相机与遮挡的通用思路：用可微/可重渲染的场景表示做主动感知，而不是被动接受输入图像。