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Perceptual 3D Simulation With Physical World Modeling
把感知建模为多模态场景变量的概率推断，并用部分 3D 变换信号作为条件、用持久场景记忆做在线一致性更新，这一「学习式世界模型 + 显式几何条件」的组合可直接迁移到新视角合成与动态场景预测任务中，作为对纯数据驱动生成模型的归纳偏置补充。