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场景流

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3D 视觉与重建 / CVPR2026

x^2-Fusion:事件边缘空间中的跨模态与跨维度流估计

x^2-Fusion: Cross-Modality and Cross-Dimension Flow Estimation in Event Edge Space

把事件相机输出的时空边缘当作统一的潜空间锚点,让图像与激光雷达特征显式对齐到同一表示,再做可靠性感知的自适应融合;这套「以事件边缘场为共享潜空间」的思路可直接迁移到其他多传感器融合任务(如深度补全、BEV 感知),跨维度对比学习也可用于耦合 2D 与 3D 运动估计。

光流估计场景流多模态融合
02
3D 视觉与重建 / CVPR2026

RF4D:面向户外动态场景新视角合成的神经雷达场

RF4D:Neural Radar Fields for Novel View Synthesis in Outdoor Dynamic Scenes

将毫米波雷达的物理功率渲染公式与神经场结合,并引入场景流模块强制时序占用一致性,为恶劣天气下的动态场景新视角合成提供了可复用的雷达-神经场建模范式。

神经辐射场场景流占用估计
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3D 视觉与重建 / CVPR2026

Any4D:统一前馈度量尺度 4D 重建

Any4D: Unified Feed-Forward Metric 4D Reconstruction

把 4D 场景拆成局部相机坐标下的自中心因子(深度、内参)与全局世界坐标下的他中心因子(外参、场景流)的模块化表示,使单一前馈 Transformer 能统一处理 N 帧稠密运动与几何预测,并可直接接入 RGB-D、IMU、Radar Doppler 等额外传感器;这套表示与多模态接口可复用到动态场景重建、新视角合成与机器人感知。

前馈重建场景流多视图-Transformer