场景图合成

SimRecon：从真实视频重建仿真就绪的组合式场景

SimRecon: SimReady Compositional Scene Reconstruction from Real Videos

把真实视频重建为可交互的仿真就绪组合式资产：先用场景级语义重建得到物体级分割与位姿，再对每个物体做单物体补全生成，最后用场景图在仿真器中从零组装；其中主动视角优化在 3D 空间搜索最佳投影视图作为生成条件，是提升生成资产视觉保真度的可复用手段。