地面分割

TerraSeg：面向任意激光雷达的自监督地面分割

TerraSeg: Self-Supervised Ground Segmentation for Any LiDAR

提出一种无需人工标注、跨传感器配置的激光雷达地面分割自监督框架，其 PseudoLabeler 通过逐扫描运行时优化生成高质量伪标签，可复用于其他点云分割任务的标签生成与域泛化。