地理图像检索

空间检索增强的自动驾驶

Spatial Retrieval Augmented Autonomous Driving

把离线检索的地理图像作为额外输入模态，与车载传感器特征对齐融合，为遮挡、暗光、雨雾等感知退化场景提供先验；做自动驾驶感知/规划的研究者可以把它当作即插即用的额外输入分支，或直接使用其扩展的 nuScenes 基准来评测跨模态融合。