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AMap: Distilling Future Priors for Ahead-Aware Online HD Map Construction
把「未来帧教师 + 当前帧学生」的蒸馏范式引入在线建图，用多层鸟瞰图蒸馏加空间掩码和非对称查询适配，让单帧模型零推理开销获得前瞻能力；对做自动驾驶感知、时序融合和特权信息蒸馏的视觉研究者可直接复用。