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在线重建
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TALO：推动 3D 视觉基础模型走向全局一致的在线重建
TALO: Pushing 3D Vision Foundation Models Towards Globally Consistent Online Reconstruction
把 3D 基础模型逐窗口的前馈预测用薄板样条（TPS）做高自由度长程对齐，并用点无关的子图配准提升对噪声几何的鲁棒性；做在线/流式 3D 重建或需要跨时序窗口融合深度与位姿时可直接复用这套即插即用框架。
MoRGS：面向可流式动态3D场景的高效逐高斯运动推理
MoRGS: Efficient Per-Gaussian Motion Reasoning for Streamable Dynamic 3D Scenes
将稀疏关键视图的光流作为轻量运动线索，引导每个高斯球的运动朝向真实场景动态，并学习运动偏移场和置信度来补偿光流的稀疏性与视角依赖性，为在线动态重建提供可复用的运动推理模块。
KV-Tracker：基于 Transformer 的实时位姿跟踪
KV-Tracker: Real-Time Pose Tracking with Transformers
把多视图几何网络（π³）全局自注意力层的 KV 对缓存下来当作唯一的场景表示，从而免去逐帧重跑网络，实现实时 6-DoF 跟踪与在线重建；这种模型无关的 KV 缓存思路可直接迁移到其他多视图/前馈重建网络做在线化加速。