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在线建图
分布 3D 视觉与重建1自动驾驶与遥感1
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OnlinePG：基于三维高斯泼溅的在线开放词表全景建图
OnlinePG: Online Open-Vocabulary Panoptic Mapping with 3D Gaussian Splatting
把 3D 高斯泼溅做成在线增量式全景建图系统：滑动窗口内用几何+语义的 3D 分割聚类图融合碎片实例，再用双向二分图实例匹配把局部高斯图并入全局图，可直接复用到机器人/具身场景的实时开放词表语义地图构建。
基于深度学习的在线建图的失效模式：如何度量与解决
Failure Modes for Deep Learning-Based Online Mapping: How to Measure and Address Them
为在线建图模型提供了一套可复用的泛化诊断工具：用地理邻近与拓扑相似度划分评测子集，配合基于 Frechet 距离的逐元素重建统计量，无需调阈值即可分离「输入特征记忆」与「地图拓扑过拟合」两种失效模式；其 MST 多样性指标与对称覆盖度指标也可直接用于其他 BEV/建图数据集的分裂质量检查与训练集去冗余。