在线因果推理

OnlineHMR：基于视频的在线世界坐标人体网格恢复

OnlineHMR: Video-based Online World-Grounded Human Mesh Recovery

OnlineHMR 提供了一种完全在线的人体网格恢复框架，其因果键值缓存和滑动窗口学习策略可复用于其他需要流式推理的时序视觉任务，而增量式SLAM的世界坐标对齐方法为动态场景下的轨迹校正提供了新思路。