图拉普拉斯-调和形变

EchoPOSE：面向左心室三维形状重建的稀疏超声心动图 6D 位姿估计

EchoPOSE: 6D Pose Estimation of Sparse Echocardiograms for Left-Ventricular 3D Shape Reconstruction

把稀疏多平面 2D 超声视图当作多视图位姿估计问题：用 Transformer 融合局部图像特征与全局多视图上下文回归分割体的 6D 位姿，再用图调和算法把位姿约束下的轮廓重建为心动周期内的 3D 形状；其几何一致性损失与「稀疏视图+位姿+形变重建」范式可迁移到其他稀疏视角 3D 重建任务。