图元表示

统一图元代理用于结构化形状补全

Unified Primitive Proxies for Structured Shape Completion

将图元（primitive）解码从点云级联中解耦为独立通路，并用可学习查询（primitive proxies）一次性前馈输出几何、语义与内点归属，可直接迁移到点云补全、部件级重建与装配式表面重建流程。