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后门调整
分布 目标检测与定位1自动驾驶与遥感1
01 02
面向多标签图像分类的基于原型的因果干预
Prototype-based Causal Intervention for Multi-Label Image Classification
用可学习的上下文原型在记忆库中动态建模混淆因子,仅凭图像级监督近似后门调整,为视觉分类中去除共现偏差提供了一个可复用的因果干预模块。
CausalVAD:通过因果干预去混淆的端到端自动驾驶
CausalVAD: De-confounding End-to-End Autonomous Driving via Causal Intervention
提出稀疏因果干预模块(SCIS),可即插即用地嵌入端到端驾驶模型,通过原型字典对稀疏查询做后门调整,消除数据集偏差导致的因果混淆,提升规划安全性与鲁棒性。