后处理框架

PRIMU：基于基元级误差与覆盖表示的高斯泼溅新视角不确定性估计

PRIMU: Uncertainty Estimation for Novel Views in Gaussian Splatting from Primitive-Based Representations of Error and Coverage

把训练视角的误差与覆盖统计投影到高斯基元上，再渲染成不确定性特征图并用留出数据做像素级回归，这套后处理式不确定性估计可直接用于新视角合成中的主动视角选择与深度可靠性评估。