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GenMatter: Perceiving Physical Objects with Generative Matter Models
把运动与外观特征层次化地组织成高斯粒子并聚类成可独立运动的实体，配合并行块吉布斯采样做硬件加速推理，为从光流/点轨迹中无监督地恢复可变形物体的3D结构与物体级分割提供了可复用的表示与采样方案。