合成数据微调

V-DPM：基于动态点图的四维视频重建

V-DPM: 4D Video Reconstruction with Dynamic Point Maps

把 DUSt3R 的不变点图扩展到视频序列并显式建模每点三维运动，可直接复用于动态场景的前馈式 4D 重建与相机位姿估计；其「在 VGGT 上用少量合成数据适配新表示」的做法，也为把静态预训练重建器迁移到动态设定提供了可复用范式。