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合成数据基准
分布 3D 视觉与重建1自动驾驶与遥感1
01 02
TextFM：语言引导的鲁棒半稠密特征匹配
TextFM: Robust Semi-dense Feature Matching with Language Guidance
将视觉语言模型（VLM）的文本嵌入作为实例级查询引入无检测器特征匹配的粗匹配阶段，为视觉特征提供域不变的语义上下文；同时用LoRA微调视觉基础模型并融合光照不变物理先验，提升跨域和极端光照下的匹配鲁棒性。
注意铰接处：面向自动驾驶卡车的动态标定与铰接感知
Mind the Hitch: Dynamic Calibration and Articulated Perception for Autonomous Trucks
把铰接式卡车的车头-挂车相机外参从静态标定改为用跨视角+时序注意力在线回归 6-DoF 相对位姿，并直接替换 BEVFormer 的静态外参，为多相机 BEV 感知在基座随时间变化的场景（挂车形变、遮挡、快速折角）提供了可复用的动态标定模块与 CARLA 基准。