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RaUF: Learning the Spatial Uncertainty Field of Radar
提出基于各向异性概率模型的空间不确定性场学习框架，可复用于雷达点云去噪与几何推理；双向域注意力机制利用空间结构与多普勒一致性互补抑制杂波，为多模态融合中的特征对齐提供新思路。