各向异性扰动采样

面向显存高效测试时自适应的曲率感知零阶优化

Curvature-Aware Zeroth-Order Optimization for Memory-Efficient Test-Time Adaptation

用仅前向的零阶梯度估计替代反向传播来做测试时自适应，并借助对角 Hessian 的滑动平均构造各向异性扰动协方差，为显存受限的端侧视觉模型提供了一条可复用的免 BP 适配路径。