可靠性估计

自举多视图学习以应对测试时噪声对应

Bootstrapping Multi-view Learning for Test-time Noisy Correspondence

针对推理阶段跨视图异步采样导致的错配，BML 用可控噪声增强构造训练集并训练轻量估计器输出可靠性权重来调制融合，可直接迁移到多传感器/多模态融合（如 RGB-深度、多相机 BEV）在部署时出现错配的鲁棒融合环节。