可解释评测模型

WorldLens：面向真实世界的驾驶世界模型全谱系评测

WorldLens: Full-Spectrum Evaluations of Driving World Models in Real World

为驾驶世界模型提供覆盖生成、重建、动作跟随、下游任务与人类偏好的统一评测协议，并给出可蒸馏的评测模型范式；做视频生成或自动驾驶仿真的研究者可直接用其指标与 WorldLens-26K 标注来诊断模型在几何一致性与物理合理性上的失效模式。