可解性分析

仿射相机模型下视图图的可解性

Solvability of the Viewing Graph Under the Affine Camera Model

为 SfM 提供一种在仿射相机模型下判定视图图是否可解（相机是否被唯一确定）的线性系统方法，可用于在增量式/全局式 SfM 中预先筛除不可解或退化配置，并指导视图图构建与边选择。