3D 视觉与重建 / CVPR2026
VAD-GS：面向动态城市场景三维高斯泼溅的可见性感知稠密化
VAD-GS: Visibility-Aware Densification for 3D Gaussian Splatting in Dynamic Urban Scenes
针对 3DGS 在无界动态城市场景中初始化点云覆盖不全导致梯度错误传播的问题，用体素级可见性推理筛出不可靠几何、再用多视图立体补出缺失结构来生成新的高斯基元，可直接迁移到自动驾驶场景重建与动态物体建模的稠密化环节。
高斯泼溅多视图立体稠密化策略