可泛化物体姿态估计

AlignPose：通过多视图特征度量对齐的可泛化 6D 姿态估计

AlignPose: Generalizable 6D Pose Estimation via Multi-view Feature-metric Alignment

提出一种无需物体特定训练的多视图特征度量精化方法，通过同时最小化所有视图上渲染特征与观测特征的差异来优化世界坐标系下的统一物体姿态，可直接用于解决单视图深度歧义和遮挡问题，尤其适合工业场景中多视图易获取的 6D 姿态估计任务。