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可控场景生成
分布 3D 视觉与重建1自动驾驶与遥感1
01 02
ScenDi：用于城市生成的三维到二维场景扩散级联
ScenDi: 3D-to-2D Scene Diffusion Cascades for Urban Generation
把 3D 潜扩散生成的高斯场景渲染成低分辨率图像，再作为条件喂给 2D 视频扩散做细节增强，这条「3D 粗生成 + 2D 精修」级联思路可直接迁移到需要相机可控性的街景/驾驶场景合成与仿真数据扩增。
HorizonForge：任意轨迹与任意车辆的驾驶场景编辑
HorizonForge: Driving Scene Editing with Any Trajectories and Any Vehicles
把驾驶场景重建为可编辑的高斯泼溅与网格，再用噪声感知的视频扩散做前馈渲染，为需要精确轨迹/车辆控制的可控视频生成提供了「3D 表示 + 视频扩散先验」的可复用范式。