可微相机参数优化

FSFSplatter：两分钟内从自由稀疏视角图像实现几何精确重建

FSFSplatter: Geometrically Accurate Reconstruction with Free Sparse-view Images within 2 minutes

用大 Transformer 从自由稀疏视角图像端到端回归稠密且几何一致的高斯初始化，配合基于贡献度的剪枝与深度/多视图特征监督，在 2 分钟内完成重建；对做稀疏视角 3DGS 与无位姿重建的人，这套「前馈初始化 + 可微相机参数」流程可直接复用。