可微刚性对齐

以条件手部调制器增强三维全身姿态估计中的手部

Enhancing Hands in 3D Whole-Body Pose Estimation with Conditional Hands Modulator

用预训练手部估计器的特征通过轻量调制器（CHAM）注入全身姿态网络的特征流，无需重训全身模型即可修正手腕朝向；手指关节与手形则经可微刚性对齐贴到全身网格上，这套「冻结主干+外挂专家调制」的模块化思路可直接迁移到其他部位精度不足的全身/多人重建任务。